1、PD控制规律的特点是具有超前控制功能。
A、对
B、错
2、若采用PI控制器时，系统过渡过程振荡比较剧烈,可以适当增大积分时间常数。
A、对
B、错
3、积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。
A、对
B、错
4、下列哪些是非标准的PID控制算法?（ ）
A、 不完全微分算法
B、 带不灵敏区的PID算法
C、 积分分离算法
D、 微分先行算法
5、某控制系统采用PI调节器，先用纯比例调整到合适的输出，然后在加入积分作用的过程中，应（ ）调节器的比例度。
A、 增大
B、 减小
C、 不改变
D、 先增大后减小
6、控制系统引入积分作用是为了消除余差,但积分的引入会使系统产生振荡现象。而引入微分作用是为了克服（ ）对系统的影响。
A、 纯滞后
B、 容量滞后
C、 传输滞后
D、 时滞
7、在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分，同时增大比例度。下面哪种说法不正确？（ ）
A、 减小动态误差
B、 消除余差
C、 当偏差为零时，控制器输出也为零
D、 降低响应速度
8、有关控制参数的选择原则，下面哪种说法不合理？（ ）
A、 操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量
B、 控制变量要远离被控过程，离调节阀近些
C、 控制通道的静态放大系数要适当的大，时间常数要适当的小，纯滞后时间要尽量小
D、 干扰通道的纯滞后时间要大些，时间常数要小些
9、某简单过程控制系统的被控对象和变送器都是正作用的，可选哪些组合？（ ）
A、 正作用调节器十气关阀
B、 正作用调节器十气开阀
C、 反作用调节器十气开阀
D、 反作用调节器十气关阀
10、下面对过程的控制质量有影响的是（ ）
A、 控制通道静态放大倍数
B、 扰动通道静态放大倍数
C、 扰动通道时间常数
D、 扰动通道纯滞后时间
11、当被控过程存在多个时间常数时，应尽量使时间常数错开。
A、对
B、错
12、调节器正/反作用方式的选择是根据调节阀的气开、气关形式确定的。
A、对
B、错
13、某控制系统采用比例积分调节器。某人先用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
A、 应适当减少比例带
B、 适当增加比例带
C、 无需改变比例带
D、 与比例带无关
14、有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。如果要设计一个温度控制系统，下面所选的控制量哪些不合理？（ ）
A、 物料流量
B、 蒸汽流量
C、 蒸汽压力
D、 环境温度
15、有一台PI调节器，比例度δ=50%，积分时间常数Ti=1min，若将δ改为100%时，控制系统稳定程度将提高，对吗？（ ）
A、对
B、错
16、对于纯滞后较大，测量信号有噪声或周期性扰动的系统，PID调节器不应采用（）控制规律。
A、 积分
B、 微分
C、 比例
D、 比例积分
17、PID 调节器变为纯比例控制作用时，有：（）
A、 积分、微分时间常数分别置为∞、∞
B、 积分、微分时间常数分别置为0、∞
C、 积分、微分时间常数分别置为∞、0
D、 积分、微分时间常数分别置为0、0
18、在系统控制器的参数整定中，属于理论整定方法的是（ ）
A、 经验凑试法
B、 衰减曲线法
C、 临界比例度法
D、 对数频率特性法
19、下图1所示的温度控制系统中，当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节的介质为过热蒸汽时，调节阀和调节器的作用型式为：（ ）
A、 气关阀，正作用调节器
B、 气开阀，反作用调节器
C、 气开阀，正作用调节器
D、 气关阀，反作用调节器
20、、如图，当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节的介质为过热蒸汽时，调节阀和调节器的作用形式为：（）
A、 气关阀，正作用调节器
B、 气开阀，反作用调节器
C、 气开阀，正作用调节器
D、 气关阀，反作用调节器
