1、现代机器人历史起源一般以 1954 年 Devol 提出“程序化部件传输”专利为标志作为工业机器人的起点。
2、Meccano 工业机器人模型由 Griffith P. Taylor 于（ ）年设计，可通过电动机实现五轴运动。
A、1934
B、1935
C、1936
D、1937
3、20世纪90年代的机器人的发展方向（ ）.
A、微型化
B、智能化
C、多样化
D、实用化
4、机器人发展历经（ ）个阶段.
A、3
B、4
C、5
D、6
5、第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。
6、世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于（ ）年创立。
A、1953
B、1954
C、1955
D、1956
7、《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”
8、世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（ ）.
A、焊接
B、喷漆
C、物料运输
D、“猜拳”
9、第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。
10、1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（ ）组成。
A、TX-0计算机
B、控制单元
C、TX-1计算机
D、伺服机械手
